控制工程领域专业学位硕士研究生培养方案细则

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一、学科简介

控制工程硕士专业学位是与电子信息行业任职资格相联系的专业学位，是与电子、通信、控制、计算机、电气、软件、光电、仪器仪表等专业领域，以及网络空间安全、人工智能、虚拟现实、集成电路、大数据与云计算、物联网、生物信息、量子信息等新兴方向紧密关联的专业学位。经过长期建设与发展，学位点形成了控制工程人才培养方向。控制工程是以工程领域内的控制系统为主要对象，采用现代数学方法和计算机技术，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。本学科点在实践性、时代性、系统性和交叉性等方面具有明显的特色与优势，涉及国家经济建设的众多方面。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权，2013年本学科被评为吉林省优势特色重点建设学科，2016年、2022年分别在第四轮、第五轮全国高校学科评估中获“C”等级，2018年被评为吉林省特色高水平学科、一流学科，2023年获批一级学科博士学位授予权。目前已形成“先进控制理论、方法与应用”、“生产过程自动检测与综合控制”、“模式识别与仿生信息感知”、“智能机械与机器人控制”等四个稳定的研究方向，拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”、“吉林省智能机器人与视觉测控技术工程实验室”、“吉林省智能机器人科学与工程应用研究中心”和“3D视觉引导智能分拣及工业机器人应用技术”六个省级研发平台，实验室面积4450余平方米。本学科拥有一支学历水平高，创新意识和能力强，年龄和职称结构合理的师资队伍。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

培养德、智、体、美、劳全面发展，服从国家需要，立志为社会主义现代化建设事业服务，能适应社会、经济和科学技术发展；具有实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神；基础扎实，素质全面，工程实践能力强，掌握在控制工程领域从事工程研究、开发和应用所必须的基础理论、专业知识及实验技能；具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。

具体要求如下：

1. 掌握所从事控制工程领域的基础理论、先进技术方法和手段，在控制工程领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。

2. 能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题。

3. 至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

三、研究方向

方向1： 先进控制理论、方法与应用

本方向主要研究先进控制理论与方法、控制工程应用技术以及面向控制系统评价与测试仿真技术，及其在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用。

方向2： 生产过程自动检测与综合控制

本方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法以，据信息采集、传输、处理、转换方法，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3： 模式识别与仿生信息感知

本方向主要进行模式识别方法及应用研究，图象处理与计算机视觉，专家系统与智能决策，智能控制与智能系统的理论与应用，生物特征识别技术研究及系统生物学的关键技术和应用方法研究。

方向4： 智能机械与机器人控制

本方向主要研究可重构机器人、康复机器人等复杂系统的智能控制、故障诊断及容错控制问题，解决机器人系统轨迹跟踪控制、力/位置控制及最优容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科专业学位硕士研究生学制一般为3年，最长学习年限不得超过5年。课程学习实行学分制，所修学分限定33学分，课程学习时间为半年。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制，一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作，力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式，着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1. 课程设置

课程总学分限定33学分，课程设置分公共基础课程、基础理论课程、必修、选修课程及必修环节，具体课程设置见下表。

2. 个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成，个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括：研究生学习期间总体规划，计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等，每阶段(学期)具体学习进度及安排等。

3. 教学方式和考核方式

以课堂授课为主，鼓励自学和对话式、讨论式教学，因材施教，灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式，选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位申请

专业学位申请可采用专业学位论文或实践成果(调研报告、案例分析报告、产品设计、方案设计)，其中以实物、形象等形式展示的实践成果，需要以实践成果总结报告来说明阐释，必须包括成果鉴定(提供鉴定报告)。实践成果写作规范及具体要求参见公示规定文件。

八、学位论文与实践成果

1. 学位论文

(1) 个人研究计划

为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每个研究生的选题范围，指导学生通过阅读文献、调查研究进行论文选题，并制定详细的研究计划。鼓励研究生在条件允许的情况下尽可能参与导师承担的科研项目。论文选题应立足高起点、新视角、前沿性，在理论上或应用上具有一定的意义。

(2) 论文开题报告

对硕士研究生开题应满足《长春工业大学研究生学位论文开题管理规定》。

开题报告以书面和讲述两种方式进行，就论文选题作报告。论文开题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括：①课题来源和选题依据：阅读国内外近10年中的40-70篇文献，其中近三年文献不少于1/3，外文文献不少于1/3，对文献进行阅读、分析和总结；②研究方案：阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等；③研究工作基础：说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施；④研究工作计划及时间安排。

(3) 论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《长春工业大学研究生中期考核管理规定》。

(4) 学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同，学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：(1)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式在国内核心期刊上发表(或录用)与研究方向相关的能反映学术水平的论文1篇以上；(2)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式在SCI(科学引文检索)或EI(工程索引)检索的期刊或学术会议上发表(或录用)与研究方向相关的能反映学术水平的论文1篇以上；(3)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式申报发明专利1项以上，并进入实质审查阶段；(4)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式授权与学位论文内容相关的实用新型专利1项以上；(5)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式授权与学位论文内容相关的软件著作权1项以上；(6)提交其他能体现研究生具有从事科学研究工作或独立担负专门技术能力的成果，并附不少于8000字的报告。

(5) 学位论文评审

研究生学位论文实行“双盲”评审；即在研究生学位论文评审过程中，隐去学位论文作者及其导师、评阅专家信息，在学位论文作者、导师以及评阅专家之间形成双向保密关系的一种学位论文评审方式。

(6) 学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文外审者，按照《长春工业大学研究生学位授予工作实施细则》进行答辩。

2. 实践成果

通过实践成果申请学位，主要流程应包括：实践成果可行性论证、中期检查、实践成果实施、实践成果总结报告、实践成果展示与鉴定或评审、实践成果答辩等。具体规定如下：

(1) 实践成果可行性论证

实践成果应来源于技术攻关与工程或设备改造、产品创新、新设备的研发、前沿技术引进吸收与再创新、工程设计与实施、技术标准的制定与优化、原创性研究成果转化与产业化探索等。企业实践应在学位课程学习结束后一年内完成，企业实践期满后6个月内组织实践成果可行性论证，提交实践成果可行性论证报告。

可行性论证报告内容包括实践成果工程背景及意义、国内外相关技术发展现状及趋势综述、相关需求分析和技术指标要求、关键工程技术难度、预期方案设计与可行性分析、实践成果进度安排、实施条件、预期应用效益与影响力等。

(2) 中期检查

中期检查要全面展示实践成果实施的进展情况，评估实践成果推进可行性，发现并解决研究过程中存在的问题，规划下一步实践计划，确保实践成果能够高质量地按时完成，中期检查需提交实践成果进展报告。

(3) 实践成果总结报告

实践成果总结报告应符合基本写作规范，要求逻辑严谨，结构合理，层次分明，表达流畅，图表规范，数据可靠。一般包括以下内容：

概述。包含实践成果工程背景及意义、国内外相关技术发展现状及趋势综述、相关需求分析和技术指标要求等。

方案设计与可行性分析。包含方案设计、可行性分析等。

实施方案与测试结果分析。包含实（试）验验证方案、数据收集、测试结果分析等。

应用效益与影响力。实践成果应用情况，经济效益和社会效益分析，以及在行业领域的影响和认可度。

参考文献。列出引用的全部参考文献，参考文献应侧重最新研究进展。

附件。解决实践问题的具体实施方案、同行专家论证报告、技术性能测试或环境影响评估报告等相关技术支撑材料。攻读硕士学位期间取得的实践成果证明材料，包括成果鉴定或评审意见、发明专利、软件、硬件、产品、行业标准、软件著作权、学术论文、成果奖励、推广应用证明、经济效益证明等。

(4) 申请学位授予

学位申请依据《长春工业大学研究生学位授予工作实施细则（修订）》执行。

九、必修环节

1. 学术活动(2学分)

在校期间至少选听8次以上学术报告，并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》，成绩按通过/不通过登记。

2. 专业实践(4学分)

需要满足下列条件中任意一项：

(1) 在校期间必须保证不少于半年的实践教学，实践前要提交实践计划表、实践结束后要撰写实践报告、提交实践单位意见反馈表交至各学院，成绩按通过/不通过登记；

(2) 通过本学科专业技术人员职业资格认证(参见最新国家职业资格目录)；

(3) 参与专业学位案例库建设并入选教指委案例库；

(4) 主持学科竞赛项目进入省赛，学科竞赛应为中国国际大学生创新大赛、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，中国研究生创新实践系列大赛门类中的高水平赛事。

3. 学位论文开题(1学分)

学位论文开题是研究生做论文期间的重要环节，一般在第三学期9-10月份进行，开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

4．中期考核(1学分)

中期考核一般在第五学期进行，由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见，实行人才分流。具体要求应参照《长春工业大学研究生中期考核管理规定》执行。

十、本培养方案自2025级研究生开始实施。

类   别		编号	课    程    名    称	学时	学分	开课学期	备注
学位课程 15 学分	公共 基础 课程 7学分	1100002	第一外国语	48	3	1
		1009094	新时代中国特色社会主义理论与实践研究	36	2	1
		1001001	自然辩证法概论	18	1	1
		0404046	工程伦理	16	1	1
	基础理论课程 （最多4门） 8学分	1201002	矩阵分析	32	2	1	核心课程、数学类课程、 专业基础课程
		1201004	数值分析	32	2	1
		0403081	线性系统理论	32	2	1
		0403079	机器人控制技术A	32	2	1
非 学 位 课 程 10 学分	必修 课程	9900000	人文素养课	16	1	2
		0403058	信息检索与论文写作指导	16	1
		9900004	体育运动	16	1	1/2	2选1
		9900005	艺术鉴赏	16	1	2
		9900006	人工智能技术与应用	16	1	2
	选修 课程	1101070	外教英语	16	1	1	全日制可选
		0403078	人工智能B	16	1	1	专业技术课程 （至少6选2门） ≥2学分
		0403082	现代信号处理技术	16	1	1
		0403061	机器视觉	16	1	1
		0403095	系统建模与仿真技术	16	1	1
		0403092	智能控制原理与应用	16	1	1
		0403088	最优控制B	16	1	1
		0403047	嵌入式系统应用实践	16	1	1	实验课程 （2选1） 1学分
		0403057	面向对象程序设计实践	16	1	1
		0403048	控制工程项目管理	16	1	1	企业专家授课 （2选1） 1学分
		0403046	光电测量技术	16	1	1
		0401037	创新管理	16	1	1	创新创业活动 1学分
	补修 课程	0403052	自动控制原理	84	0	1	至少2门，同等学力、跨学科必修，不计学分
		0403053	电力拖动自动控制系统	60	0	1
培养环节 8学分		专业活动			2	1-5
		实习实践			4	2-5
		开题			1	3
		中期			1	5